Die Busstränen des Heiligen Petrus beendete Lasso wenige Wochen vor seinem Tod. Der Zyklus besteht aus 20 geistlichen Madrigalen des Dichters Tansillo und einer abschliessenden Motette, die die Reue des Petrus nach der Verleugnung Christi zum Thema haben. Lasso hat die Madrigale so ausgewählt, dass daraus ein kleines Drama entstand. Das Werk ist offensichtlich von der eigenen Todesahnung überschattet denn er sagt, er habe die Gedichte zu eigener Andacht in nunmehr lastendem Alter mit Musik umkle...

• Così tal hor benchè profane cose
• Giovane donna il suo bel viso in specchio
• Il magnanimo Pietro, che giurato havea
• Ma gli archi che nel petto gli aventaro
• Ogni occhio del signor lingua veloce
• Qual’ a l’incontro di quelli occhi santi
• Tre volte haveva a l’importuna e audace