Das vorliegende Werk stammt aus der Kantate NR. 156 und wird als Nr. 1 'Sinfonia' bezeichnet.
Später bekam es den Beinamen 'Arioso' wegen seines ausdrucksvollen und liedhaften Charakters. Komponiert hat es Bach für oboe, Streicher und Continuo in F-Dur.

Er benutzte dieses Stück später als langsamen Satz in seinem Cebmalokonzert in f-Moll BWV 1056.
Das 'Arioso' ist auch Hauptthema des Films:'Bach in Brazil' von Ansgar Ahlers aus dem Jahr 2015.